基于弯曲不变量相关特征的3D人脸识别系统包括如下步骤：
图像预处理步骤，自动提取三维人脸区域，包括人脸区域提取和三维人脸匹配的操作，获取预处理后的三维人脸；
弯曲不变量的计算步骤，计算预处理后的三维人脸的弯曲不变量；具体包括，通过快速行进法计算三维人脸表面点的测地距离，再通过等距映射获得低维欧式空间Rm的距离作为三维表面点的弯曲不变量；
弯曲不变量相关特征提取步骤，运用3DLBP编码三维人脸表面相邻节点的弯曲不变量的局部特征，提取弯曲不变量相关特征；
特征降维步骤，对弯曲不变量的相关特征进行签名并采用谱回归进行降维，获得主成分；
分类识别步骤，基于主成分，运用K近邻分类方法对三维人脸进行识别；
这种识别方法相比现有的3D人脸识别具有更好的有效性和高效性，在处理人脸表情和姿态变化上效果尤其好。
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