目前主流的三维人脸识别技术方式包括双目技术、TOF 技术,以及结构光技术。但三种技术路径各有利弊,也是业界的主要争议点之一。
结构光是通过红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案,根据三角测量原理进行深度信息的计算。
ToF则是通过红外发射器发射调制过的光脉冲,遇到物体反射后,用接收器接收反射回来的光脉冲,并根据光脉冲的往返时间计算与物体间的距离。
基于双目立体视觉的深度相机和基于ToF、结构光原理的深度相机不同,类似人类的双眼,依靠拍摄的两张图片间的视差来计算深度,也称为被动双目深度相机。理论上来说,相比于3D结构光,ToF具有结构简单、理论成本低、抗干扰性更好、远距离精度高等优势。虽然理论上更为优秀,但ToF目前实际应用中还达不到理论水平。结构光则在综合表现中更为均衡。