基于深度学习的三维人脸识别方法包括:构建人脸三维深度学习网络,计算每个训练样本的高频-深度映射图,然后将每个训练样本的彩色人脸二维图像和高频-深度映射图同时输入人脸三维深度学习网络中训练。使用彩色摄像头拍摄获得待测人脸的彩色人脸二维图像,然后将待测人脸的彩色人脸二维图像输入训练后的人脸三维深度学习网络,输出获得待测人脸的三维点云坐标。根据待测人脸的彩色人脸二维图像和三维点云坐标,计算三维人脸特征向量,然后将待测人脸的三维人脸特征向量和注册库中已注册人脸的三维人脸特征向量进行对比,从而识别待测人脸的人员信息。