以侧面轮廓线匹配作为排除算法并利用人脸刚性区域进行精确匹配的减小表情影响的快速三维人脸识别方法：
先提取三维人脸模型的鼻尖和内眼角特征点，根据特征点确定人脸对称面，人脸对称面与三维人脸点云的交构成了侧面轮廓线。在测试人脸模型侧面轮廓线上截取有价值侧面轮廓线，将测试人脸模型有价值侧面轮廓线与库集人脸模型用于匹配的侧面轮廓线采用迭代近点算法匹配，根据匹配结果排除库集中部分不相似模型。
然后提取测试人脸di一刚性区域和第二刚性区域，并分别与剩余库集模型匹配区域匹配，匹配采用基于投影和邻域搜索的改进迭代近点算法，匹配结果采用加法规则融合，然后通过近邻分类器得出识别结果。
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