3D人脸识别系统常见的3D感测技术有哪些？

 1、立体视觉( Stereo Vision ) ： 过2个相机模块拍摄影像，进行三角测量法等运算取得物体距离，是四者中唯一只需RGB相机模块而不用IR (红外线)模块的技术。于需进行影像运算，通常需要一个额外影像运算芯片辅助，因此有些芯片厂商会推动这项技术。
 2、结构光( Structured Light) ：原理是对目标打出光条纹，再透过打出去的光纹变化来计算形状和距离，较常见于工业检测和研究用途。随着IR发展， Structured Light技术也能透过IR发射光纹，所以基本零组件包括IR发射器、IR相机模块与RGB相机模块。
 3、图案编码( Light Coding) ：曾被微软应用在di一代Kinect体感摄影机， 原理是IR雷射发射后会经过光栅，将光平均分布在测量空间中，再适过IR相机记录每个空间的雷射散斑，设备上需要IR发射器、IR相机模块与RGB相机模块。
 4、飞行时间测距( Time of Flight ，简称TOF ) ： 为微软并购的3DV Systems ，也是di二代Kinect采用的技术。其原理是透过IR雷射发射，获得空间中每一点达到观测点的时间，进而推算出距离，得出3D景深图。因此需要IR发射器和接收器，并配合RGB相机模块和感光组件或感应数组。